ROV相关论文
海洋占据地球面积的70%,蕴含着数不胜数的资源财富以及许多人类尚未查明的海洋生物,在未来的国际竞争中,谁能够掌握海洋资源谁就能......
多桨矢量布置是ROV（Remotely Operated Vehicle）推进系统的一种常见形式,各推进器之间的距离比较小,桨-桨干扰往往不能忽略。如何在......
随着海洋资源探索进程日益加快,对水下机器人技术的需求也日渐增长,其中ROV被广泛应用于各种复杂的水下任务中。对于带有中继器作......
海上平台服役期结束后就将失去使用价值,根据我国法律规定,海上废弃设施必须拆除.对于桩基式导管架的拆除,水下切割是最关键的工序......
为了将ROV虚拟仿真技术更好地应用于系统验证,建立ROV半实物仿真系统的架构,并研发了观测级ROV半实物仿真系统.研究和实现了基于Mo......
随着工业化进程的不断加快,陆地资源不断减少甚至枯竭,海洋资源越来越受到人们的重视。另一方面,深海开发技术水平经过长期技术积......
本论文根据海龙3号ROV的设计开发,对基于变量伺服原理的ROV液压推进系统数学建模和系统辨识算法进行了深入的研究,以海龙3号ROV液......
学位
由于水下环境的复杂性,有缆遥控式水下机器人(简称为ROV)的运动控制与姿态调节十分困难。目前国内外在ROV姿态控制的研究领域上,多......
海洋油气产业是影响我国经济发展和国际竞争力重大支柱产业。水下遥操作机器人(Remotely Operate Vehicle,ROV)机动性好,安全、工......
带缆遥控水下机器人具有长续航、作业能力强等特点,因此成为目前海洋工程应用方面最广泛的一类水下潜行器。可用于安全搜救、水下......
近年来,水下机器人在军事及民事领域获得了极其广泛的应用,但由于水下机器人设备昂贵、作业环境特殊,为降低经济成本,需要对使用人......
二十一世纪世界各国都加快了探索和开发海洋资源的步伐,我国作为世界大国,同时也是海洋大国,有着丰富的海洋资源亟待去探索与开发,......
随着深水油气田的不断开发,水下生产设施需要安装多种功能不同的水下大型结构物,这些大型的水下生产设施往往体积庞大、质量较重,......
随着海油工程事业的不断发展,对水下结构物的安装及检测作业流程已日趋完善.其中对水下结构物的定期检测已成为常规化作业.本文主......
在水下采油树安装过程中,ROV的主要作用是目视检测、开关井口以及协助下放、回收采油树等.在水下采油安装过程中的对接、调整、锁......
随着海洋工程逐渐步入深水,作业量及作业难度都呈倍数上升.原先在浅水区域作业还可依靠潜水员辅助完成,现如今深水作业只能依靠ROV......
随着国内海洋工程事业的不断发展,ROV在国内的应用越来越广泛,在一定程度上起到了无法替代的作用.越来越多的水下作业任务对ROV的......
为实现深水环境中地涵缺陷检测,在ROV上搭载4K高清摄像头,基于高清成像,利用视频图像处理技术提高水下成像清晰度,实现水下涵洞缺......
吸力锚桩广泛用于水下大型设施安装固定,具有安装效率高、成本低、可重复安装等特点.特别是在深水领域,ROV(Remotely Operated Veh......
随着水利现代化发展,水环境的检测对采样、运输、保存等过程有着较高的要求,也对水环境监测提出了新的需求.因此需要研发一种以遥......
锚系是FPSO(浮式生产储油卸油装置)系泊系统中的重要的锚缆.海上FPSO锚缆需要定期更换保养,而在大多数需要更换的锚缆皆在水下且重......
水下机器人(ROV)系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,......
ROV(Remotely Operated Vehicle)是一种远程遥控的水下作业机器人,可进行水下观察和介入作业,在潜水员无法到达的深水油田的工程作......
本文通过工程实例,针对海底管道铺设时海管顶部伴有临时浮体的施工工况,对使用ROV(遥控水下机器人)进行水下浮球回收的相关技术进......
【摘要】光纤通信具有传输频带宽、损耗低、不易受电磁干扰等优点，在现代通信工业中得到广泛应用。水下机器人ROV（Remotely Operated......
【摘要】水下机器人ROV（Remotely Operated Vehicle）是深水油气田开发水下工程作业必不可少的作业工具。经过最近5年的发展，国内ROV装......
液压推进系统在深海作业型ROV中被广泛使用,本文简单介绍了该系统的基本组成和性能要求,分析了典型的ROV液压推进系统的控制原理。......
随着海洋石油工程向深水发展,水下采油树成为深海开发中必不可少的组成部分.水下采油树随着设备使用年限的增长,许多关键部件需要......
海洋工程中传统海管铺设的起始缆,常规作业是采用DMA(Dead Man Anchor)方式,而国外某油田的开发方式是中心平台的导管架已经先于海......
在现代的的科技不断发展的背景下,人们对于交通有着更大的需求,特别是现代水下作业存在着困难,阻碍了我们对海上的运输与探究的发......
【摘要】 根据ROV结构组成和功能特性结合淡水环境与海上环境实际操作所得到的数据，分析ROV的优缺点。简要介绍海流及水体环境对ROV......
随着海洋石油逐步向深水发展,ROV在海洋工程中的作用日益明显。ROV要完成复杂的水下作业任务,需要携带各种专业工具,包括液压剪、......
ROV作为代替人类进行水下研究、观测和作业的主要工具,为海洋工程发展做出了不可替代的贡献.在光纤通信技术较为落后的阶段,双绞线......
ROV（Remotely Operated Vehicle），即遥控水下机器人，是目前国内外水下作业使用最广泛的机器人。实践已经证明ROV在许多方面胜过潜水员，......
A multi-body coupled dynamic model is developed to simulate the motion of a Tethered Remotely Operated Vehicle (TROV) sy......
随着水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)在海油工程领域的广泛运用,水下施工作业越来越依赖ROV。近些年,ROV在深水海油工......
根据南海某油田开发群项目单点系统海上安装实例,研究内转塔式单点锚系海上安装的工艺方法,总结海上施工经验,对实际安装工艺中存......
ROV（Remotely Operated Vehicle）运动时,其精确的数学模型很难建立,往往达不到运动与操控的一致性。设计基于多算法的ROV远程协同控......
我国海洋石油产业正在向深水进军,以法兰连接为主要连接方式的深水管道连接技术是必须攻克的难题。因此,设计了一套深水管道法兰连......
为了让岸上观察人员“身临其境”地了解ROV（ Remote Operated Vehicle ）的水下工作情况，结合ROV反馈的各种数据，开发一个三维虚拟平台，......
The armored cable used in a deep-sea remotely operated vehicle(ROV) may undergo large displacement motion when subjected......
扭矩扳手作为一种ROV外接工具,主要用于开关水下球阀,可搭载在ROV上提供不同等级(Class 1到Class 4)的扭矩(0~2700Nm)进行球阀的开......
海底管道对海上油气田安全生产有着非常重要的作用,对东方1-1海管进行了连续6年的无人有缆遥控水下机器人(remote operatedvehicle......
有缆水下机器人(ROV)在水下打捞、故障排除、海洋石油勘探与开发、矿物资源开采以及军事等方面均有着广泛的应用前景。水下机器人......
